研究人员利用3D打印开发可伸缩机器人或用于救援任务-南宫NG28官网

本文摘要：卡内基梅隆大学的研究人员利用3D打印机技术生产伸缩式结构，可以倾斜和挽回。

卡内基梅隆大学的研究人员利用3D打印机技术生产伸缩式结构，可以倾斜和挽回。他们的新技术被用作创立可拆卸的机器人形状像蜥蜴和章鱼。

你有可能以前看见过望远镜结构，无论是液压设备、儿童玩具这些或许是几乎有所不同的项目，但它们都有一个共同点：直线性。　　传统上，伸缩式结构是笔直的。由于每个部分的结构设计，紧贴在旁边，这是非常简单的让每个横截面形状大致相同，而不是将交错。

但卡内基梅隆大学的研究人员想要转变一点，因此展开了一项研究，为倾斜前端结构。用于3D打印机协助他们生产原型，团队需要建构一些怪异和不可思议的物体。　　　　工具迄今已被用来设计一个弹出式帐篷，以及前端机械蜥蜴和章鱼。

“前端机构对于设计可进行结构是简单的，”卡耐基梅隆大学计算机科学助理教授KeenanCrane说道。“它们可以拉链成十分小的卷，当你必须它们的时候，它们很更容易拓展。”通过创立嵌套块圆形横截面类似于水手的望远镜，卡耐基-梅隆大学的研究者需要让个体倾斜段的转动，加到3D变形。

该结构可以通过加到连接器并将多个结构相连在一起，从而分解更大的程序集。　　在机器人学助理教授StelianCoros、计算机科学专业的博士生ChristopherYu的协助下，他就可以用于的3D打印机生产前端结构的原型。

在一篇取名为《前端结构的计算出来设计》的研究论文中，团队说明了如何用于“基本消费水平FDM3D打印机，来生产简单的变形的设计,利用FDM三维打印机制作帐篷状方舱、可重构臂和多个分支关节。该团队还设计了几个只用于仿真软件展开数字观赏的概念设计。

这些设计利用了类似于蜥蜴和其他动物的形状。　　研究人员坚信这些伸缩式结构也可以在更佳的3D打印机设备的协助下以求用于。在这些模型中，“比较较小的壁厚有可能必须比FDM更加简单的生产技术”，他们写到。

这些可拆卸机器人还有一个简单的应用于就是搜寻和解救任务。为了证明这一潜力，研究人员创建了一个机器人手臂和爪子，可以从一个灵活的圆筒伸延，跨过障碍物抵达目标。　　研究人员将于本周在洛杉矶的计算机图形和交互技术的SIGGRAPH会议展出他们的研究论文。

　　中国3D打印机网译自：3ders.org刊登请求标明原文！。

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