喜讯！高新兴V2X赋能自动驾驶，成功通过行人避让实景测试|南宫NG28官网

本文摘要：12月27日-29日, 广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局牵头主办的2019智能网联成汽车驾驶员大赛（广州）暨2019智能网联成汽车技术大会在广州国际生物岛展开，来自广汽、文远千石等企业和华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等院校研发的30支车队参赛，顺利已完成信号印发、5G-V2X施工车道预警和5G-V2X弱势行人检测预警等车路协同（V2I）场景和14个单车智能（V2V）场景。

12月27日-29日, 广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局牵头主办的2019智能网联成汽车驾驶员大赛（广州）暨2019智能网联成汽车技术大会在广州国际生物岛展开，来自广汽、文远千石等企业和华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等院校研发的30支车队参赛，顺利已完成信号印发、5G-V2X施工车道预警和5G-V2X弱势行人检测预警等车路协同（V2I）场景和14个单车智能（V2V）场景。高新兴科技集团为大赛获取覆盖面积“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案。其中多支自动驾驶车队用于高新兴车载设备，基于高新兴车路协同系统，构建路外侧信息与车辆信息的融汇应用于，为自动驾驶获取辅助决策，顺利通过行人拐弯等测试场景。

在比赛现场，记者看见全场5.5公里的赛道共计12个智能路口，在赛前由大赛技术支持单位高新兴已完成了车路协同改建。可以看见各个路口皆加装了信号机、雷达、摄像机以及RSU（路外侧单元）、MEC(移动边缘计算出来)、5G CPE等设备，打造出业内首款全方位感官、高效计算出来处置、高速信息传送能力的极强车路协同系统。记者追随比赛车辆重点体验了三个车路协同场景。

5G-V2X弱势行人检测预警场景反映主要是当路侧设备感官到行人信息和非机动车信息并不存在撞击危险性时，就向路经车辆广播该信息，参赛车辆接到预警，提早滑行拐弯，以拟合速度通过路口。现场技术人员讲解，当车辆以时速60km/h行经时，不会提早60米接管到有可能再次发生撞击风险的行人信息（提醒距离与车辆时速和行人速度有关，RSU仅次于传输距离为600米）。其中配备高新兴车载终端，构建智能网联赋能自动驾驶的参赛团队皆顺利已完成行人拐弯实景测试。

在5G-V2X施工车道预警中，通过智慧锥桶收集占到道施工的方位，准确到厘米级，通过5G将数据上传遍部署在云端的管理平台后，管理平台必要将方位信息印发到MEC（边缘计算出来）展开计算出来分析并通过RSU广播给车载OBU，行经在施工影响车道上的参赛车辆接管到施工警告信息，提早转换车道，防止再次发生撞击事故，或者新的规划路线。信号印发的测试场景中，参赛车辆抵达路口前就不会接管到路口RSU设备发送到的信号灯状态信息，车上的自动驾驶系统就不会主动根据红绿灯状态展开车速调整或行驶等候绿灯指示灯。

如果是人工驾驶员，则车载可用系统不会动态表明红绿灯状态与倒计时，并获取时速参照，保证司机以拟合速度通过当前红绿灯。本次大赛的顺利举行标志着智能网联成技术“给人看”变成“给车用”。参赛车辆的自动驾驶系统通过高新兴车路协同系统可以提供更加多路面动态（还包括车辆与行人等）信息，增加传感器等成本，并大幅度降低自动驾驶汽车数据处理融合、路径规划等计算出来开销，构建高效传输，这也是国内首次顺利构建智能网联成技术赋能自动驾驶车辆，可以意识到，自动驾驶产业化将加快来临。

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