南宫NG28官网：美国防部制定毫米级机器人计划

本文摘要：物理学家的组织网23日报导称之为，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣告发售新的SHort-Range独立国家微机器人平台计划（SHRIMP），将针对根本性自然灾害情景，研发和展示微型机器人平台。

物理学家的组织网23日报导称之为，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣告发售新的SHort-Range独立国家微机器人平台计划（SHRIMP），将针对根本性自然灾害情景，研发和展示微型机器人平台。该计划是针对灾难完全恢复和高风险环境研发昆虫级（大于到毫米）机器人，主要用作搜寻和救援任务。一般而言，强劲的巨型机器人可以已完成清扫建筑碎片等任务，但在微小缝隙中穿过并对系统信息，则必须一群昆虫大小的机器人才能已完成。

DARPA回应，建构此类微型机器人，面对的仅次于挑战是尺寸、重量和功率，SHRIMP将侧重考虑到机器人组件的细节，还包括执行器、移动系统和电源存储等。DARPA公告称之为，大多数微型机器人平台受限于较低能效驱动和受限的能量存储装置，“未来毫米级的机器人不应需要独立国家运作，享有灵活的电源和转换器，以反对高压驱动，并明显增加电力消耗”。

为此，2019年3月，该机构将针对上述目标开会技术创新竞赛。报告中还透漏了涉及技术细节，DARPA期望团队研发的系统总轻将近1克，体积在1立方厘米。项目经理罗纳尔德·保尔卡维奇说道：“虽然我们的目标是研发小型的独立国家机器人平台，但预计在执行器和电源存储等方面所获得的研究成果，将在假肢、光学改向等领域大有作为。

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